在前作《創圣大天使》中，故事設定在創圣紀0011年，地球上的人類由于11年前的大異變而失去了三分之二的人口。 南極冰層溶化使得被認為1萬2千年前已滅亡的“墮天翅族”亞特蘭蒂亞復蘇，他們將生物機械兵器“神話獸”接連送入人類都市捕獲人類的生體能源“Purana”，決心反擊的人類從海底遺跡發掘岀三臺組合戰斗機“Vector Machine”──1萬2千年前將墮天翅族逼入滅亡絕境的傳說中的兵器。 這部于05年播出的TV動畫，在7年后的2012年1月番再次上演新的傳說，延續1萬2千年前的傳說。