豆太是一只只有巴掌大小的豆芝麻。在海邊與小學女生小茜相遇而后成為了小茜家的一員。小茜家是豆腐店，有溫柔的爸爸媽媽，還有精神滿滿的妹妹小唯，豆太全力體驗著新生活。有時候還會給店里幫個忙，而且豆太還在鎮上豆芝麻店里和許多的豆芝麻成了朋友。可愛的溫柔的小櫻桃、還有小蘇打...還有店里的鴨子小高，可以見到除了豆芝麻以外的動物，因此每天都過得很開心。基本是悠閑自在的，而有時也會心跳加速，雖然很小小的但卻是開心滿載的故事即將開始。