6500萬年前―――恐龍極度盛行的時代。企圖支配地球的邪惡戰斗民族?德魯伊頓族與守護地球被選中的騎士們?龍裝族展開對抗。當一顆巨大隕石接近地球，恐龍的時代即將終結時，德魯伊頓族舍棄地球逃到宇宙，并留下總有一天再次作為統治者回到地球的話。而龍裝族則選擇了留下，與地球一起安靜地生活的道路。克服了巨大隕石撞擊造成冰河時期的龍裝族，為將來戰斗的日子作準備，將搭檔的恐龍們?騎士龍的強大力量注入稱為龍裝魂的道具里，并與騎士龍一起在世界各地的神殿里沉睡―――。 時間流逝，經過長年累月以及宇宙惡劣的環境，將戰斗力提升至極限的德魯伊頓族終于回到地球。..